10月17日，中國證券報(bào)記者實(shí)地探訪位于北京市昌平區(qū)的福田康明斯發(fā)動機(jī)工廠——今年9月起，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的具身智能機(jī)器人具身天工2.0、天軼2.0進(jìn)入這座工廠，進(jìn)行料箱搬運(yùn)環(huán)節(jié)的落地調(diào)試。
具身智能機(jī)器人“進(jìn)廠打工”
在福田康明斯發(fā)動機(jī)工廠的無人化管理車間，帶有輪式底盤的天軼2.0需要精準(zhǔn)識別料箱位置，使用其靈活的機(jī)械臂，搬起重量在8—12千克之間、不同尺寸的料箱，再分門別類地放置于架子上。
天軼2.0在福田康明斯發(fā)動機(jī)工廠進(jìn)行料箱搬運(yùn)本報(bào)記者鄭萃穎/攝像
物料架最高處有1.7米，人工搬運(yùn)造成損傷的風(fēng)險(xiǎn)較大。但天軼2.0具備升降能力，可執(zhí)行從低處到高處的搬運(yùn)任務(wù)。
“我們現(xiàn)在處于‘從0到1’的探索階段，接下來，工廠會進(jìn)行從‘1到n’的應(yīng)用場景拓展。”福田康明斯發(fā)動機(jī)工廠智能制造主任工程師黃運(yùn)保表示，希望機(jī)器人未來能提升自主決策能力，幫助工人完成一些高頻、重復(fù)的工作。
天軼2.0在進(jìn)行料箱搬運(yùn)視頻為公司提供
北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心產(chǎn)品經(jīng)理趙雨蒙介紹，具身智能機(jī)器人落地工廠將分為兩個(gè)階段：先作為產(chǎn)線工人助手，協(xié)助完成任務(wù)；隨后與工廠智慧系統(tǒng)對接，產(chǎn)線指令可直接下發(fā)給機(jī)器人，使其成為工廠生產(chǎn)的一個(gè)部門。未來，針對工廠場景的機(jī)器人，還可在負(fù)載能力、作業(yè)精度、任務(wù)執(zhí)行效率三方面提升，比如搬運(yùn)更重的物料，針對狹窄搬運(yùn)場景靈活調(diào)整，輪式機(jī)器人搬運(yùn)料箱任務(wù)的效率進(jìn)一步提高（目前搬運(yùn)一次耗時(shí)1—2分鐘），助力行業(yè)打造“最能跑、最好用”的機(jī)器人。
此外，具身天工2.0、天軼2.0目前還在3C制造、汽車制造領(lǐng)域進(jìn)行部署，并與電科院合作落地電力巡檢場景。
公司加速部署
人形機(jī)器人大額訂單接連落地
從近期公布的合作項(xiàng)目看，機(jī)器人在工廠的工作主要包括物料分揀、搬運(yùn)、巡檢等。機(jī)器人的任務(wù)完成能力與效率、部署成本、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)長（受換電方式影響）、耗電量等，成為衡量工廠落地成效的核心關(guān)注點(diǎn)。
智元機(jī)器人近期公布新的機(jī)器人工廠合作進(jìn)展。10月16日，智元機(jī)器人發(fā)布新一代工業(yè)級交互式具身作業(yè)機(jī)器人智元精靈G2，并宣布精靈G2將進(jìn)入消費(fèi)電子精密制造、汽車零部件制造場景，合作工廠所屬企業(yè)分別是龍旗科技和均勝電子。
當(dāng)日，智元機(jī)器人宣布獲得龍旗科技數(shù)億元訂單，并開啟與均勝電子過億元采購合同的首批交付。此前，富臨精工與智元機(jī)器人達(dá)成數(shù)千萬元標(biāo)的的項(xiàng)目合作，計(jì)劃有近百臺遠(yuǎn)征A2-W將落地富臨精工工廠。
智元機(jī)器人介紹，精靈G2已進(jìn)入部署階段的工業(yè)場景，包括在汽車零部件生產(chǎn)車間內(nèi)，與工人配合完成的安全帶鎖芯壓緊、物料搬運(yùn)等操作；在精密操作場景，快速學(xué)習(xí)內(nèi)存條插接等精密且柔性的操作任務(wù)；物流分揀環(huán)節(jié)，抓取各種尺寸、形狀和材質(zhì)的包裹上料。
智元機(jī)器人合伙人、高級副總裁、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青認(rèn)為，人形機(jī)器人形態(tài)需依托真實(shí)場景落地才能快速收斂技術(shù)路線，當(dāng)前處于商用化萌芽階段，輪式結(jié)合上半身人形的形態(tài)在工業(yè)場景中更具續(xù)航優(yōu)勢和穩(wěn)定性優(yōu)勢。
姚卯青提到，工業(yè)場景中，作業(yè)能力比運(yùn)控觀賞性更重要；交互時(shí)延、作業(yè)速度等可通過工程優(yōu)化解決，機(jī)器人關(guān)節(jié)的物理性能已不構(gòu)成制約。
此外，9月11日，具身智能機(jī)器人公司智平方宣布與惠科股份全資子公司深圳慧智物聯(lián)達(dá)成合作，將在未來三年內(nèi)，于惠科全球生產(chǎn)基地累計(jì)部署超過1000臺具身智能機(jī)器人，覆蓋從倉儲物流、上下物料、零部件裝配到質(zhì)檢測試等全流程的作業(yè)。
智平方相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，目前公司的愛寶系列機(jī)器人已經(jīng)在晶能微電子、東風(fēng)柳汽、華熙生物、惠科股份落地部署。
9月，星塵智能宣布與仙工智能達(dá)成人形機(jī)器人千臺級訂單戰(zhàn)略合作，在未來兩年內(nèi)推動上千臺具身智能機(jī)器人在工業(yè)、制造、倉儲、物流等場景大規(guī)模、分階段部署。具身智能機(jī)器人將逐步承擔(dān)產(chǎn)線的物料配送、周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)、上下料、空箱回收等作業(yè)。
9月21日，優(yōu)必選與富士康云智匯簽署全球戰(zhàn)略合作協(xié)議，2025年至2027年，雙方將共同推進(jìn)優(yōu)必選人形機(jī)器人的研發(fā)制造，并在富士康中國及全球各廠域、生態(tài)戰(zhàn)略聯(lián)盟合作伙伴的場景中落地與交付。
目前，優(yōu)必選已與比亞迪、東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、北汽新能源、富士康、順豐等新能源汽車制造、3C制造、智慧物流等領(lǐng)域的企業(yè)合作，工業(yè)人形機(jī)器人Walker S系列已獲得近5億元訂單合同。
